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矿用推车机也叫推车器，但一般情况下，推车器被认为是推车机运行在滑道上的部分， 该部分通常也叫作移动小车；而移动小车所运行的滑道也叫移动小车导轨。目前国内市场推车机种类繁多，主要有链式推车机、销齿推车机、液压缸推车机和普通绳式推车机。其中链式推车机应用较广，构造牵引环链。这类推车机抗冲击能力差，非常容易断链且底座容易开焊。销齿推车机则由多组销车组成，占地面积大、成本高，在相同推车行程条件下相比绳式推车机和链式推车机，其总长度将增加一倍；对于液压缸推车机受限于油缸工作行程的限制，其推车行程非常有限，执行精度也不高。
普通绳式推车机与其他传统矿用推车机的滑道普遍设置在诸如待推矿车这样的待推对象所运行的轨道内，也叫内设滑道结构，滑道过道岔部分与道岔构成立交结构，也就是滑道从道岔下面穿过。使用时推车器遇到道岔时要从道岔下面通过在钻出来推车，这种推车方式对于串车(几节矿车的组合)可实现推车作业，但对于单节平板车或者单节矿车在推车器从道岔下钻出来后就已经到达了矿车碰头处，无法实现推车作业，即无法实现连续推车作业，推车过程存在盲区。
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